Мотор-редуктор Gear Motor 90:1 для Arduino, 3-12 В частичный металл
Фирма-изготовитель рекомендует запитывать мотор-редуктор в диапазоне от 3 до 12 В, но всё же рекомендуется придерживаться срединных значений для его нормальной работы: 6-8 В. Скорость вращения без нагрузки: 110 об/мин
Сам модуль выполнен в пластмассовом синем прямом корпусе. Часть шестеренок с минимальной нагрузкой редуктора также сделаны из пластмассы, остальная часть под высокой нагрузкой выполнена из металла. Это позволяет удобно программировать систему, снимая в реальном времени обороты с каждого колеса отдельно.
Передаточное число редуктора составляет 90:1. Направленность вращения напрямую зависит от полярности питания. Колесо можно крепить с одной стороны мотора-редуктора.
Стоит помнить, что потребление тока больше будет при включении, нежели после завершения разгона. Также ток сильно возрастает, когда нагрузка чрезмерна, и модуль останавливается. Когда мотор перегружен, сразу нагревается корпус, что приводит к заметному уменьшению срока службы. Чтобы не допускать перенагрузок, можно установить датчики температуры.
При напряжении 3VDC ток 80mA @ 60 RPM без нагрузки на ось, and 0.5 Amps когда ось остановлена
При напряжении 4.5VDC ток 90mA @ 90 RPM без нагрузки на ось, and 0.8 Amps когда ось остановлена
При напряжении 6VDC ток 100mA @ 120 RPM без нагрузки на ось, and 1.0 Amps когда ось остановлена
Выходной вал: диаметр 5.4 мм, длина 8.7 мм, шлицы с двух сторон, отверстие по центру вала с внутренней резьбой M3.
Размеры корпуса: 65 x 23 x 22 мм
