Мотор-редуктор Gear Motor 48:1 для Arduino, 3-12 В
Фирма-изготовитель рекомендует запитывать мотор-редуктор в диапазоне от 3 до 12 В, но всё же рекомендуется придерживаться срединных значений для его нормальной работы: 6-8 В. При питании в 6 В скорость достигает 180 об/мин.
Сам модуль выполнен в пластмассовом жёлтом прямом корпусе. Все шестерёнки редуктора также сделаны из пластмассы и имеют приспособление, предполагающее дополнительное крепление энкодера, если это потребуется проекту. Это позволяет удобно программировать систему, снимая в реальном времени обороты с каждого колеса отдельно.
Передаточное число редуктора составляет 48:1. Сбоку жёлтого корпуса имеются два отверстия разных диаметров: 3 и 1.4 мм. Они позволяют крепить модуль на платформу или шасси робота. Направленность вращения напрямую зависит от полярности питания. Колесо можно крепить с любой стороны мотора-редуктора.
Стоит помнить, что потребление тока больше будет при включении, нежели после завершения разгона. Также ток сильно возрастает, когда нагрузка чрезмерна, и модуль останавливается. Когда мотор перегружен, сразу нагревается корпус, что приводит к заметному уменьшению срока службы. Чтобы не допускать перенагрузок, можно установить датчики температуры.
