PCA9685 – это 16-ти канальный 12-разрядный контроллер. Частота ШИМ настраивается в пределах от 24 до 1526 Гц. С помощью ШИМ контроллера можно управлять яркостью светодиодов, сервоприводами, и другими устройствами, где в качестве управляющего сигналы применяется ШИМ сигнал.
Контроллер управляется по шине I2C. На этой плате есть две группы разъемов для шины I2C с двух сторон. Что позволяет подключать к шине несколько плат последовательно или подключать другие устройства к шине I2C. Большинство модулей имеет только одну группу контактов и иногда приходиться делать разветвители. Здесь об этой проблеме позаботились.
На плате есть перемычки, с помощью которых можно установить адрес устройства отличный от стандартного. Поэтому если 16 каналов Вам мало можно
последовательно включить несколько таких плат, установив перемычками на каждой свой адрес.
Питание контроллера и выходов ШИМ каналов разделено и может быть от 3 до 5 вольт. Для ШИМ каналов допускается максимальное напряжение 6 Вольт.
16-Channel 12-bit PWM/Servo Driver - I2C interface - PCA9685
Данный драйвер позволяет подключать 16 устройств управляемых ШИМ: моторы, сервоприводы, светодиоды. Используя адресные контакты можно объединить несколько таких драйверов для управления большим количеством устройств (до 512).
Характеристики
- Диапазон ШИМ: 12бит
- Количество разъемов для серво: 16шт.
- Интерфейс: I2C (адрес устройства по умолчанию 0x40)
- Напряжение питания моторов: до 6В
- Мощность нагрузки: до 50Вт
- Максимальное количество драйверов в одной группе: 32
- Изменяемый адрес устройства I2C (замыканием перемычек)
