Набор для самостоятельной сборки интеллектуальной автомобильной платформы со слежением за полосой
Инструкция по сборке наглядна и понятна из фотографий ниже.
Напряжение питания: DC 2 - 5В
1>. Модель: D2-5
2>. Название набора: D2-5 Интеллектуальный автомобильный комплект
3>. Размер печатной платы: 104 * 72 * 1,6 мм
4>. Размер изделия в сборе: 104 * 72 * 55 мм
5>. Рабочее напряжение: 3V
Список компонентов:
|
Компоненты |
Спецификация |
Количество |
|
IC |
LM393 |
1 |
|
Разъем IC |
8-контактный |
1 |
|
Электролитический конденсатор |
100uF |
2 |
|
Регулируемый резистор |
10K |
2 |
|
Цветной резистор |
51 Ом |
4 |
|
Цветной резистор |
1 К ом |
2 |
|
Цветной резистор |
10 Ом |
2 |
|
Фоторезистор |
CDS5 |
2 |
|
СВЕТОДИОД |
5 мм Красный Красный |
2 |
|
СВЕТОДИОД |
5 мм Белый Красный |
2 |
|
Триод |
8550 |
2 |
|
переключатель |
6 * 6мм |
1 |
|
Двигатель постоянного тока |
JD3-100 |
2 |
|
Автомобильное колесо |
|
2 |
|
Автомобильная ось |
2 * 30 мм |
2 |
|
распорка |
2мм |
6 |
|
Втулка вала |
2,5 мм |
2 |
|
шестерня |
22мм |
2 |
|
Винтовой шток |
5мм |
2 |
|
Винт |
2,2 * 8 мм |
4 |
|
Моторный винт |
1,7 * 4 мм |
4 |
|
Универсальный колесный винт |
M5 * 20мм |
1 |
|
Универсальная колесная гайка |
M5 |
1 |
|
Винт |
M5 |
1 |
|
Печатная плата |
|
1 |
|
Провод для подключения |
|
2 |
|
Корпус аккумулятора |
AAx2 |
1 |
Принцип работы виден исходя из принципиальной схемы устройства.
3. Шаги сборки:
1. Установите печатную плату.
1.1 Установите на печатной плате в соответствии с маркировкой на печатной плате: резисторы, разъем DIP-8P IC, самоблокирующийся переключатель, потенциометр, транзистор S8550, электролитический конденсатор, красный светодиод 5 мм.
1.1.1 Обратите внимание на направление разъема микросхемы.
1.1.2 Для облегчения отладки - временно не устанавливайте микросхему LM393.
1.2 Установите болт, служащий передним колесом (Mecanum - на фото)
1.2.1. Затяните гайку и подгоните расстояния согласно рисунку.
1.3 Установите фоторезистор и белый светодиод на обратной стороне печатной платы. Но, пожалуйста, убедитесь, что расстояние между верхней частью переднего "колеса" (mecanum) (верхняя часть верхней крышки винта) и фоторезистором / светодиодом - около 5 мм.
1.4 Установите батарейный отсек и двинатели.
